看完这篇卡尔曼滤波原理，我被惊到了！
在网上看了不少与卡尔曼滤波相关的博客、论文，要么是只谈理论、缺乏感性，或者有感性认识，缺乏理论推导。能兼顾二者的少之又少，直到我看到了国外的一篇博文，真的惊艳到我了，不得不佩服作者这种细致入微的精神，翻译过来跟大家分享一下。我不得不说说卡尔曼滤波，因为它能做到的事情简直让人惊叹!意外的是很少有软件工程师和科学家对对它有所了解，这让我感到沮丧，因为卡尔曼滤波是一个如此强大的工具，能够在不确定性中融合...
干货，一文弄懂RF检波器那些事
WiFi、4G、蓝牙等各种无线连接技术的普及带动各种终端设备井喷式增长，包括物联网、可穿戴等各种基于无线连接技术的新兴产业迅速成长起来，各种无线信号链解决方案涌现推动这种热潮的持续发展。在无线信号链中，很久没有听到有人提起一个关键的组件——检波器，ADI专家最近的一场技术讲座对这个无线设计中原始而重要的器件的一场分享，让笔者有机会重新梳理这个重要但有点陌生的产品技术。检波又称振幅解调，它的作用是从...
声表面波滤波器圆片级互连封装技术研究
陈作桓，于大全，张名川厦门大学，厦门云天半导体科技有限公司摘要射频前端模块是无线通信的核心，滤波器作为射频前端的关键器件，可将带外干扰和噪声滤除以保留特定频段内的信号，满足射频系统的通讯要求。本文总结了声表面波滤波器工作原理及其传统封装技术，提出了一种圆片级互连封装技术，采用曝光显影、电镀及印刷等工艺实现了芯片焊盘上铜金属层和焊球的形成，避免了芯片核心功能区IDT的损伤。对封装前后电性及上基板可靠...
PCB布局思路分析 让你的布局从此简单！
分析好整个电路原理以后，就可以开始对整个电路进行布局布线，这一期，给大家介绍一下布局的思路和原则。1、首先，我们会对结构有要求的器件进行摆放，摆放的时候根据导入的结构，连接器得注意1脚的摆放位置。2、布局时要注意结构中的限高要求。3、 如果要布局美观，一般按元件外框或者中线坐标来定位（居中对齐）。4、 整体布局要考虑散热。5、 布局的时候需要考虑好布线通道评估、考虑好等长需要的空间。6、 布局时需...
