摘要：本次推文将介绍如何利用MATLAB的Sensor Array Analyzer进行天线阵列的方向图综合。

1. 阵列方向图综合理论

对于均匀平面阵列而言，其阵因子公式可以写成

当阵列是三角网格布置或者圆环阵时，《ANTENNA THEORY ANALYSIS AND DESIGN》等相关教程也是有公式可参考的。不过对于任意孔径下排布，我们就需要回归到最通用的方向图综合公式。即通过已知的每个单元的位置、激励幅度和相位、对

进行累加来综合阵因子(点源模型)。

对于上述情况，就需要借助编程工具进行方向图综合的可视化，例如工科生们最常用的MATLAB或者Python。

2. Sensor Array Analyzer

MATLAB 2014b中开始新增支持的Sensor Array Analyzer (MATLAB 传感器阵列分析器)，这个工具箱提供用于分析和处理传感器阵列数据的综合工具和功能，适用于信号处理、通信、雷达和声纳等领域使用传感器阵列的研究人员和工程师。该工具箱还提供用于显示和分析阵列数据的可视化工具并支持传感器阵列的设计和仿真。功能范围从 1-D 到 3-D 天线、声纳换能器和麦克风阵列等，并且可以包含子阵列。指定阵列和传感器参数后，应用程序会显示基本性能特征，例如阵列方向性和阵列尺寸。

支持的阵列类型如下所示：

对于天线阵列设计而言，我们可以通过遵从下面步骤来实现搭积木式的阵列方向图综合：选择阵列类型????配置单元数/单元间隔/阵列法向方向/阵列的锥削/工作频段等。然后就可以点击3D Pattern/2D Pattern按钮来查看天线方向图。

下面以一个URA为例进行简单的使用示范：

①Size：输入一个一行2列的向量，例如[4,4];

②Element Spacing：输入单元间距，支持2种格式，例如[10,12](单位m)，或者[0.5,0.6](单位λ)；

③Lattice：支持Rectangular(矩形网格布阵)和Triangular(三角网格布阵)；

④Array Normal：阵列的法向，例如x，y，z；

⑤Taper：支持Custom自定义类型和行、列分别类型的幅度锥削激励；

⑥Custom Taper：当⑤中选择Custom类型时，可自定义各单元的激励系数。如果阵列的Size是4×4，则可输入一个4×4的矩阵（可以是复数形式）。

以上向量或者矩阵均可以从workspace里载入

综合的方向图结果如下所示：

除了简单的阵列综合外，还有子阵综合，单元方向图选取以及波束扫描等功能，大家可以根据自己的需求来调用！

3. 代码封装设计

通过Export按钮可以Generate Matlab script，通过观察代码来学习如何将上面的UI操作转换为代码的，从而将其封装起来方便使用。

这里给大家一个封装的MATLAB Demo  

function radiation=Cal_RecArray(ArrSize,Spacing,Taper)

% ArrSize=[8,8];Spacing=[0.5,0.5];Taper=1;

% w = taylorwin(16,8,-20);w=w/max(w);Taper=w*w.';

% Create a uniform rectangular array

Array = phased.URA('Size',ArrSize,...

'Lattice','Rectangular','ArrayNormal','z');

% The multiplication factor for lambda units to meter conversion Array.ElementSpacing = Spacing;

Array.Taper = Taper;

% Create an isotropic antenna element

Elem = phased.IsotropicAntennaElement;

Elem.FrequencyRange = [0 300000000];

Array.Element = Elem;

% Assign Frequencies and Propagation Speed Frequency = 300000000;

PropagationSpeed = 300000000;

% Plot Array Geometry

figure;

viewArray(Array,'ShowNormal',false,...

'ShowTaper',false,'ShowIndex','None',...

'ShowLocalCoordinates',true,'ShowAnnotation',false,...

'Orientation',[45;45;45]);

% Calculate Steering Weights

Freq3D = 300000000;

% Find the weights

w = ones(getNumElements(Array), length(Frequency));

% Plot 3d graph

plotType = 'Directivity';

radiation=pattern(Array, Freq3D , 'PropagationSpeed', PropagationSpeed,...

'weights', w(:,1),...

'ShowArray',false,'ShowLocalCoordinates',true,...

'Type', plotType);

end

简单的调用下即可得到3D方向图数据：

w = taylorwin(10,8,-20);w=w/max(w);Taper=w*w.';

pattern=Cal_RecArray([10,10],[0.5,0.5],Taper);

4. 进阶功能

除了常规的1D线阵，矩形、圆形等阵列结构外，还可以进行Arbitrary设置，我们只需要传入单元的坐标位置和单元的法向角度 (对于平面阵列而言，所有单元的法向角度相同)，以及单元的幅度锥削即可。

该工具箱内置的子阵分析和自定义单元方向图功能使得复杂的阵列综合更加便利化。